足底压力分布系统的步态检测原理主要基于高精度传感器阵列实时捕捉足底与地面的力学交互数据，结合生物力学模型进行步态周期分析。其核心流程可分为以下三部分：

一、压力数据采集

传感器阵列工作

系统采用压电式或电阻式传感器组成密集网格（通常每平方厘米4-10个传感器），当足部接触压力板时，传感器将压力信号转换为电信号，采样频率可达100-500Hz，实现毫秒级动态捕捉。

压力中心（COP）追踪

通过计算足底压力分布的平均点，实时生成压力中心轨迹线，用于评估行走稳定性。例如老年人步态分析中，COP移动速度超过26cm/s可能提示平衡能力下降。

二、步态周期解析

阶段划分

支撑期（占步态周期60%-65%）：包含足跟着地、全足承重、蹬离期三个阶段，系统通过压力峰值位置识别各阶段转换节点。

摆动期：需结合动作捕捉设备补充数据。

关键参数计算

足印系数：足弓空白区与总面积比值（正常范围0.21-0.26），异常值提示扁平足或高弓足。

左右压力差：超过15%可能引发代偿性损伤。

三、数据可视化与应用

三维热力图生成

压力分布以颜色编码呈现（红色高压力区如脚跟/前掌，蓝色低压力区如足弓），辅助识别压力异常集中区域。

临床诊断支持

识别偏瘫患者步态不对称性（步长缩短、双支撑期延长）。

定制矫形鞋垫时，依据前掌/后跟压力比优化缓冲设计。